Saison 1 :
Tomoki est un jeune adolescent qui fait régulièrement un rêve le mettant en présence d'un ange. En raison de l'insistance de sa camarade de classe et voisine Sohara, il se voit contraint d'aller rencontrer Eishirô, un de ces senpai, spécialisé dans les évènements paranormaux, afin qu'il lui livre une explication concernant la fréquence récurrente de ce rêve. Il apprend ainsi l'existence d'un trou noir anormal qui circulerait sur la surface de la Terre et qui aurait un lien avec son problème. Eishirô lui donne alors rendez-vous à minuit étant donné que le trou noir devrait survoler la ville à cette heure-là. Cependant, Tomoki se retrouve seul durant la nuit à la place voulue. Il voit alors tomber du ciel un ange, nommé Ikaros, se disant être une Angelroid censée le servir. La surprise passée, Tomoki y verra une opportunité et ne se gênera alors pas pour utiliser les pouvoirs d'Ikaros pour satisfaire tous ses désirs.

Saison 2 :
Tomoki Sakurai continue sa tranquille et paisible vie en compagnie d'Ikaros et de Nymph. Pourtant, chaque soir, il fait le même rêve : un ange le met en garde d'un danger imminent. Intrigué, il décide de retourner dans son rêve, mais malheureusement n'y trouve rien. C'est alors qu'Eishirô, continuant ses recherches sur l'emplacement du nouveau monde, se retrouve face à un nouvel ange de type Delta, nommé Astraea, qui semble à la recherche de Tomoki… Que va-t-il advenir de lui?