William Joseph Lara (né le 2 octobre 1962 à San Diego) est un acteur et musicien américain.

Joe Lara s'adonne à la guitare pendant son enfance en s'imprégnant des groupes que la famille écoute. À 15 ans, il se découvre une passion pour l'aviation. Au sortir du lycée, il se voit offrir une bourse d'études en volley-ball à l'université de Stanford.

Un chasseur de tête le repère dans une pizzeria et lance ainsi sa carrière de mannequin. Il travaille pour Pierre Cardin, Armani, Versace, Muscle & Fitness ainsi que d'autres publications et couturiers. En parallèle de cette activité Joe Lara s'adonne au métier d'acteur et continue de faire de la musique. En 1989, le réalisateur Michael Schultz le repère grâce à une photo de Richard Avedon et l'engage pour incarner Tarzan dans le téléfilm Tarzan à Manhattan. Ce premier film lui met le pied à l'étrier et il enchaîne en 1990 sur le plateau du film Gunsmoke: The Last Apache. Sa carrière se poursuit jusqu'en 2002 où il décide de se retirer des plateaux de cinéma pour se consacrer à la musique. Son rôle le plus marquant est son incarnation de Tarzan dans le téléfilm Les Aventures Fantastiques de Tarzan1.

Il sort son premier album musical en 2009 sous le titre de The Cry of Freedom.