Timmy, Jamie et Mick, trois enfants passionnés par les dinosaures se retrouvent accidentellement propulsés dans leur dessin animé préféré : "Dino Saurs". A l'époque de l'Âge de pierre, ils vont se retrouver confrontés à des Hommes de Cro-Magnon bêtes et méchants et à de gentils dinosaures qui veulent sauver leur ville d'un mystérieux tyran. Timmy, Jamie et Mick partent alors à la recherche de leurs héros : Rex et Tops.