Destinée aux jeunes enfants, cette série raconte l'histoire de Dora, une fillette hispano-américaine et de son singe parlant, Babouche (boots ou šshoesš en version originale). Dora et Babouche sont aidés dans leurs aventures par Sakado, Carte et parfois Diego, le cousin de Dora. Cette série est d'autant plus une série pour apprendre l'anglais aux plus jeunes. Un épisode est basé sur la perte de quelque chose ou de quelqu'un suivie de la recherche de ceux-ci avec plusieurs obstacles.