Cette série met en scène le docteur Mark Sloan qui aide un service de police à résoudre des enquêtes criminelles en tant que consultant. Steve Sloan, le fils de Mark, est un policier très compétent qui demande un coup de main à son père pour résoudre ses affaires difficiles. Mark travaille au Community General Hospital de Los Angeles avec Amanda Livingstone, puis Bentley, qui est une de ses amies, et sur qui il peut compter pour résoudre les enquêtes. Pendant les deux premières saisons, Jack Stewart assiste Mark, Steve et Amanda puis décide de partir exercer dans le Colorado. À partir de la troisième saison, Jesse Travis prend la relève.