Saison 1 :
Ashita no Joe nous raconte l'histoire d'un boxeur, Joe Yabuki. Joe n'est pas un boxeur comme les autres : c'est un orphelin qui passe son temps à se bagarrer dans la rue jusqu'au jour où il rencontre un vieil homme du nom de Danpei Tange. Ce dernier, ancien boxeur professionnel, est épaté par la force brute de Joe et veut l'entraîner. Joe refuse, et ses bêtises le mènent finalement à un camp de redressement pour délinquants juvéniles. C'est dans cet endroit qu'il fait la connaissance de Tôru Rikiishi, un jeune espoir de la boxe injustement incarcéré. Joe décide alors d'apprendre la boxe afin de battre ce nouveau grand rival…

Saison 2 :
Joe Yabuki était un boxeur plein de talent et surtout plein d'avenir. Un évènement tragique le poussa cependant à se retirer du milieu de la boxe : le décès de son plus grand rival, Tôru Rikiishi, celui même qui lui avait donné envie de boxer et donc celui grâce à qui Joe avait laissé tomber la délinquance. Mais Rikiishi est mort des mains de Joe… Voilà pourquoi il a tout largué. Personne n'entend plus parler de lui, pas même son entraîneur et mentor Tange Danpei. Mais un jour, Joe refait son apparition au club de boxe…