Kwai Chang Caine, petit-fils du Caine de la série Kung Fu originale, a enfin fini par retrouver son fils Peter Caine, après avoir pensé qu'il était mort dans une attaque du temple Shaolin où il était prêtre. Peter, qui est flic, est aidé dans ses enquêtes par son père doté de pouvoirs que l'on peut qualifier de surnaturels et qui font que la série dévie du style arts martiaux au style science-fiction.