La série raconte les aventures inspirées de la vie brève et aventureuse du célèbre routier huguenot Dick Turpin (baptisé en 1706 à Hempstead, dans le Kent et pendu dans les environs de York le 7 avril 1739) et de son compagnon Feu Follet, tous deux bandits de grand chemin dans l'Angleterre du XVIIIe siècle.