À trente ans, Hayao Imagawa est encore vierge et célibataire. Un jour,un « Cupidon » est envoyé sur Terre avec la mission d’aider Hayao à perdre sa virginité. La série montre le développement de l’histoire d’amour entre ce célibataire trentenaire et une autre célibatairetrentenaire.
L’histoire est fondée sur le guide Sanjû-sai no hoken taiiku(« La santé et l’éducation physique pour les trentenaires »), écrit par Mitsuba et Ichijinsha et destiné aux hommes trentenaires vierges ou célibataires.