Youssoupha est né le 29 août 1979 à Kinshasa. Sa mère est d'origine sénégalaise et son père est le musicien et homme politique kino-congolais Tabu Ley Rochereau1. Après être né et avoir passé une partie de son enfance au Congo Kinshasa, il arrive à Beziers à 10 ans, où il grandit avant de partir s'installer chez sa tante à Osny. Venu dans l'hexagone pour y poursuivre sa scolarité, il réside à Cergy, jusqu'à sa rentrée en seconde avant de déménager à Sartrouville dans les Yvelines. Il passe son bac et il obtient la meilleure note de l'académie de Versailles (18/20) à l'oral de français[réf. nécessaire] et s'oriente ensuite vers des études de médiation culturelle et communication à Roanne et La Guillotière jusqu'à la maitrise (bac+4).

Son premier groupe est celui des Frères Lumières monté avec deux amis avec qui il sort un maxi. Après plusieurs projets dont l'album Tendance du groupe Bana Kin (avec Sinistre Kozi Philo et Mic genie), il sort fin 2005 un Street DVD : Éternel recommencement puis signe chez Hostile.

Après avoir fait les premières parties de plusieurs rappeurs américains renommés (50 Cent, Snoop Dogg, Busta Rhymes, Nas, Method Man, Redman), il sort son premier album solo en mars 2007 sous le nom de À chaque frère alors qu'il avait d'abord envisagé de le nommer Négritude. L'album comporte des featurings tels que Diam's, Kool Shen, S'Pi & Mike Génie et il s'en est vendu 50 000 exemplaires. Cette même année, il intervient aussi comme professeur d'écriture dans l'émission de télé réalité musicale Popstars.

Le 25 mars 2009, le journaliste Éric Zemmour porte plainte contre lui pour « menaces de crimes et injure publique », et remporte son procès contre Youssoupha, après la mise en ligne de la chanson A force de le dire, teaser de l'album Sur Les Chemins Du Retour, dans laquelle Zemmour est cité nommément : « À force de juger nos gueules, les gens le savent, qu'à la télé souvent les chroniqueurs diabolisent les banlieusards, chaque fois que ça pète on dit qu'c'est nous, j'mets un billet sur la tête de celui qui fera taire ce con d'Éric Zemmour »2.Le 2 juillet 2012, La Cour d’Appel de Paris a finalement jugé que ces propos n’étaient pas diffamatoires car ils « n'excédaient pas les limites admissibles en matière de liberté d'expression artistique ». Ce jugement interfère donc le précédent, datant du 26 octobre dernier. A cette époque, le tribunal correctionnel de Paris avait rendu un jugement défavorable au rappeur, l’obligeant à verser une somme en guise de dommages et intérêts au chroniqueur : 800€ avec sursis, la directrice de son label EMI, Valérie Queinnec, devait payer 500€ avec sursis, et ils devaient tous deux également payer 1 000€ de dommages et intérêts et 2 000€ de frais de justice à Eric Zemmour.

Le chanteur, connu pour son engagement pour la non-violence, précise dans une interview antérieure au journal Le Parisien qu'il s’agit de le faire taire non par la force mais par des arguments : « Le faire taire, c'est le remettre en place... Les paroles ne parlent ni de meurtre, ni d'agressions, ni de blessures... Je n'ai ni l'envie de le faire tuer ni de le priver de sa liberté d'expression. Le faire taire, c'est le remettre en place, le mettre face à ses propres contradictions »3. Il dispose également d'une tribune dans le quotidien Le Monde, dans laquelle il reprend les mêmes arguments de défense, fustige « le fantasme du rappeur-gangster », et met son procès en perspective avec ceux qu'avaient connu les groupes NTM, La Rumeur, Sniper, Monsieur R ou Orelsan, qui se sont tous soldés par un non-lieu4.

Son deuxième album sort finalement le 12 octobre 2009 avec une version expurgée du titre polémique (où le nom de Zemmour est brouillé). Suite au succès de l'album, l'artiste effectue une tournée internationale.

Afin d'annoncer son futur album, il sort une Digi-tape(Mixtape disponible seulement en téléchargement légal) au cours de l'année 2011 intitulée En noir & blanc où l'on peut retrouver des inédits et des remix. Cela fera patienter le public jusqu'au 23 janvier 2012, date à laquelle sort son troisième album sous le nom de Noir D****.

Le 23 janvier 2012 sort Noir D****5 et comptabilise 16142 ventes la 1re semaine, se plaçant en 1re position des ventes d'albums rap6. Il faut noter qu'il était déjà dans le top des ventes numériques lorsque l'album n'était encore qu'en précommande7.

Sur l'album on retrouve des collaborations avec Taipan, Corneille, S-Pi, Sam's, Indila, LFDV et même son père Tabu Ley Rochereau, artiste de rumba congolaise. On retrouve aussi l'apparition surprenante de Kery James dans le morceau La vie est belle, extrait de son dernier album.

En janvier 2012 , François Hollande lui propose de rapper pour sa campagne mais Youssoupha refuse