Heather Menzies est une actrice et scénariste canadienne, née le 3 décembre 1949 à Toronto (Canada).

Canadienne de naissance, sa famille déménage aux États-Unis lorsque Heather a onze ans. Dans les années soixante, elle est diplômée au Hollywood High School et a par la suite fréquenté l'Université du studio Falcon of the Arts dans le quartier d'Hollywood à Los Angeles.

Heather fait son premier film en 1965 dans la comédie musicale La Mélodie du bonheur dans le rôle de Louisa von Trapp aux côtés de Julie Andrews et de Angela Cartwright. Dans ce film populaire, elle joue le rôle d'une jeune fille de 16 ans à la fois espiègle et rêveuse, jouant notamment des tours avec sa soeur Brigitta (Angela Cartwright) aux gouvernantes de la maison en remplissant les lits d'araignées.

En 1966, elle enchaîne par un second long métrage appelé Hawaï, un film dramatique d'après une nouvelle de l'écrivain américain James A. Michener, réalisé par George Roy Hill avec dans les premiers rôles Julie Andrews, Max von Sydow et Richard Harris.

Heather joue dans plusieurs films et aussi dans les séries télévisées des années 70 dont les populaires Bonanza, La croisière s'amuse, L'Homme qui valait trois milliards, Vegas et surtout, en tant qu'actrice principale, dans la série de science-fiction L'Âge de cristal durant quatorze épisodes dans le rôle de Jessica 6 auprès de Gregory Harrison et Donald Moffat respectivement dans les rôles de Logan 23 et de Rem, tous les trois s'évadant de la Cité des Dômes à la recherche d'un lieu extérieur appelé « le Sanctuaire ».

Elle participe à la série télévisée auprès de son compagnon Robert Urich dans Vegas en 1978.

Elle a été l'épouse de Robert Urich du 21 novembre 1975 au 16 avril 2002, date de la mort de ce dernier.