Elle a grandi à Porto Rico avec sa mère, son père et ses trois grands frères. Elle a été élue Petite Miss Porto Rico en 1993 et Petite Miss America en 1994. En dépit d'un intérêt permanent pour le monde du spectacle, Roselyn décide d’étudier le marketing à l'université de Porto Rico. Toutefois, après trois années, elle décide de tout arrêter et de réaliser son rêve en prenant des cours de théâtre, de chant et de danse. Elle débarque donc à New-York à l'âge de 21 ans.

En 2001, elle fait une prestation très remarquée dans le film Rush Hour 2. Elle est divorcée de Gary Stretch. Elle a auditionné pour le rôle de Gabrielle Solis dans la série Desperate Housewives, ce rôle a été attribué à son amie, Eva Longoria. Elle apparaîtra finalement dans le finale de la série en tant que Carmen Verde, la nouvelle jardinière des Solis. En 2008 elle se remarie avec Eric Winter à Porto Rico. En août 2011, l'actrice annonce publiquement qu'ils attendent leur premier enfant. Sebella Rose naît le mercredi 4 janvier 2012.