Ce film arrive des années après les exploits légendaires de D'Artagnan, Athos, Porthos et Aramis. La trame du film reprend un thème proche des romans d'Alexandre Dumas mais éloigné de l'histoire de France. Minnie a succédé au roi Louis XIII et Daisy est la dame de compagnie de la reine.

Mickey, Donald et Dingo travaillent comme concierges et hommes à tout faire dans la caserne des célèbres mousquetaires. Ils veulent devenir mousquetaires car pendant leur enfance les célèbres Trois Mousquetaires leur ont sauvé la vie. Malheureusement, leur maladresse les empêche d'accéder à leur rêve et, surtout, le capitaine des mousquetaires, Pat Hibulaire (qui a succédé à Monsieur de Tréville) les trouve incompétents : Donald est une poule mouillée, Dingo est aux abonnés absents et Mickey trop petit.

Un jour, la reine Minnie est menacée de mort. Elle demande donc au Capitaine Pat Hibulaire de la protéger grâce à ses mousquetaires. Malheureusement, Pat Hibulaire (qui remplace Richelieu) est l'âme du complot : il désire la renverser en secret grâce à l'aide de Clarabelle (Milady de Winter) et des Rapetou (les gardes du cardinal).

Pat Hibulaire nomme donc gardes du corps de la reine à nos 3 amis, comptant sur leur inefficacité.

Bien sûr, les méchants échoueront et Clarabelle, qui changera de camp, tombera amoureuse de Dingo.