Londres, 1950. Vera Drake vit avec Stan, son mari, et leurs deux enfants, Sid et Ethel : une famille modeste, heureuse et soudée.

Vera est femme de ménage ; Stan, mécanicien dans le garage de son frère. Sid apprend le métier de tailleur, Ethel est ouvrière dans une fabrique d'ampoules électriques.

Energique et souriante, chaleureuse et dévouée, Vera se dépense sans compter pour sa famille et ses voisins.

Dans le plus grand secret, elle aide aussi bénévolement des jeunes femmes à avorter.

Quand l'une d'elles est hospitalisée dans un état grave, la police enquête et vient arrêter Vera alors qu'elle célèbre en famille les fiançailles d'Ethel.