Tommy et Annika passent des moments difficiles avec leurs parents: où est l'amusement d'être toujours grondé et de devoir désherber le jardin? Les enfants décident donc de s'enfuir avec Fifi Brindacier. Leur vie itinérante leur semble d'abord très passionnante et ils rencontrent beaucoup de personnages intéressants, comme Konrad, le vieux colporteur. Mais lorsqu'ils viennent à manquer d'argent et de vivres, les problèmes sérieux commencent...