En 1775, en Virginie. La guerre de Sécession divise les Américains. Felicity, dix ans, doit apprendre à devenir une jeune fille bien élevée. Mais elle rêve surtout de liberté et d'aventures. Tandis que son père, un indépendantiste, et son grand-père, resté fidèle au roi d'Angleterre, se disputent continuellement, la fillette préfère faire de longues balades avec sa meilleure amie, Elizabeth. Un jour, elle fait la rencontre d'un magnifique cheval, qu'elle nomme Penny. Malheureusement, l'animal appartient à un fermier très cruel. Felicity décide de tout faire pour sauver ce beau cheval. Elle découvre ainsi les responsabilités, l'indépendance et la loyauté...