Après 50 années d'absence, le grand sorcier Merlin est de retour à Camelot. Les choses ont bien changé dans le royaume, particulièrement depuis la mort du Roi Arthur. Les champs autrefois flamboyants sont aujourd'hui la propriété de l'effrayant Rauskaug et les villages ne sont plus que ruines. Même la Dame du Lac, autrefois vénérée, est maintenant sous les ordres de Rauskaug. Ce déclin général est renforcé par l'absence du Saint Graal, récemment dérobé, qui protégeait Camelot. Pour redonner au royaume sa gloire d'antan, Merlin entreprend de retrouver le Graal, en compagnie de Jack, son jeune et turbulent apprenti...