Dans cette aventure animée, le Docteur Who et Martha Jones traverse le temps et l'espace dans une course contre le plus grand despote de la galaxie, Balthazar, afin de suivre une piste complexe d'indices dans le but de découvrir l'emplacement du vaisseau spatial légendaire perdu, "l'Infini", qui, selon le mythe, peut accorder à quiconque ce que son coeur désire...