Kom est un jeune Woonkos, tribu de singes qui vit sur la canopee et dont la hantise est de tomber dans le monde d'en bas, qu'elle croit peuple de monstres malefiques. Kom refuse de croire ces vieilles legendes et par bravade et imprudence se retrouve projete dans ce fameux monde, celui des Laankos, et dans l'univers du chateau des singes. Sauve par le roi, il decouvre avec l'aide de Gina et du vieux maitre Flavius la civilisation et les habitudes des habitants du chateau. Mais s'il devient le favori du roi, il se fait un terrible ennemi du grand chambellan, qui veut prendre le pouvoir.